Los ācāryas de la Madhva-sampradāya hicieron de Uḍupī su centro principal; el monasterio de Uḍupī se conoce con el nombre de Uttararāḍhī-maṭha. En Uḍupī hay una lista de los centros de la Madhvācārya-sampradāya; los dirigentes de las maṭha son:
1) Viṣṇu Tīrtha (Śoda-maṭha),
2) Janārdana Tīrtha (Kṛṣṇapura-maṭha),
3) Vāmana Tīrtha (Kanura-maṭha),
4) Narasiṁha Tīrtha (Adamara-maṭha),
5) Upendra Tīrtha (Puttugī-maṭha),
6) Rāma Tīrtha (Śirura-maṭha),
7) Hṛṣīkeśa Tīrtha (Palimara-maṭha), y
8) Akṣobhya Tīrtha (Pejāvara-maṭha).
La sucesión discipular de la Madhvācārya-sampradāya es la siguiente (las fechas que se dan son de nacimiento conforme a la era Śakābda; para calcular la fecha aproximada según la era cristiana, deben añadirse 78 años):
1) Haṁsa Paramātmā;
2) Caturmukha Brahmā;
3) Sanakādi;
4) Durvāsā;
5) Jñānanidhi;
6) Garuḍa-vāhana;
7) Kaivalya Tīrtha;
8) Jñāneśa Tīrtha;
9) Para Tīrtha;
10) Satyaprajña Tīrtha;
11) Prajña Tīrtha;
12) Acyuta Prekṣācārya Tīrtha;
13) Śrī Madhvācārya, 1040 Śaka;
14) Padmanābha, 1120; Narahari, 1127; Mādhava, 1136, y Akṣobhya, 1159;
15) Jaya Tīrtha, 1167;
16) Vidyādhirāja, 1190;
17) Kavīndra, 1255;
18) Vāgīśa, 1261;
19) Rāmacandra, 1269;
20) Vidyānidhi, 1298;
21) Śrī Raghunātha, 1366;
22) Raghuvarya (que habló con Śrī Caitanya Mahāprabhu), 1424;
23) Raghūttama, 1471;
24) Vedavyāsa, 1517;
25) Vidyādhīśa, 1541;
26) Vedanidhi, 1553;
27) Satyavrata, 1557;
28) Satyanidhi, 1560;
29) Satyanātha, 1582;
30) Satyābhinava, 1595;
31) Satyapūrṇa, 1628;
32) Satyavijaya, 1.648;
33) Satyapriya, 1659;
34) Satyabodha, 1666;
35) Satyasandha, 1705;
36) Satyavara, 1716;
37) Satyadharma, 1719;
38) Satyasaṅkalpa, 1752;
39) Satyasantuṣṭa, 1763;
40) Satyaparāyaṇa, 1763;
41) Satyakāma, 1785;
42) Satyeṣṭa, 1793;
43) Satyaparākrama, 1794;
44) Satyadhīra, 1801;
45) Satyadhīra Tīrtha, 1808.
A partir del decimosexto ācārya (Vidyādhirāja Tīrtha), hay otra sucesión discipular, formada por:
Rājendra Tīrtha, 1254;
Vijayadhvaja;
Puruṣottama;
Subrahmaṇya; y
Vyāsa Rāya, 1470-1520.
Del décimonoveno ācārya,
Rāmacandra Tīrtha, parte otra sucesión discipular, formada por: Vibudhendra, 1218;
Jitāmitra, 1348;
Raghunandana;
Surendra;
Vijendra;
Sudhīndra; y
Rāghavendra Tīrtha, 1545.
Hasta la fecha, en el monasterio de Uḍupī hay otros catorce sannyāsīs Madhva-tīrtha. Como se explicó, Uḍupī está a orillas del mar en Kanara del Sur, a unos sesenta kilómetros al norte de Mangalore.
La mayor parte de la información que se da en este significado proviene del South Kānāḍā Manual y de la Bombay Gazette.